Ja do maszynki uzylem zwyklych krancowek mechanicznych, a co do transoptorow to jak potrzebuje zastosowac w jakims urzadzeniu to wchodze np w katalogf TME i tam patrze po datasheetach jaka mi najbardziej odpowiada. Na forum z tego co pamietam tez sie przewijalo pare tematow o krancowki,

Generalnie najlepsza powtarzalnosc ma transoptor szczelinowy ale trzeba dbac o czystosc przeslony i szczeliny. Ja stosujac zwylke mikroprzelaczniki uzyskalem powtarzalnosc 1 dzialki czujnika zegarowego czyli wg mnie w zupelnosci wystarczajaca. Powtarzalnosc przy pracy ciaglej nie jest konieczna ale jesli sie cos poknoci w trakcie pracy, bedzie problem z jej wznowieniem bo pouciekaja wymiary detalu jesli np program nam sie wykrzaczy przy zmianie narzedzia albo cos podobnego.

Jesli boisz sie o stabilnosc programu to podepnij limity tak ze jak os najedzie na ktorykolwiek limiter, przerwie np. napiecie na wejsciu ENABLE sterownikow oraz poda sygnał do komputera, minus tego jest taki ze trzeba recznie krecac sruba zjechac z takiej krancowki.