Witam

Kolega wyszperał sterownik i program

Sterownik na atmedze steruje 4 silnikami krokowymi
zapraszam do dyskusji i wgladu w projekt
I najwarzniejsze wersja za darmo
http://cnc-suite.sourceforge.net/cnc/wpedit.html

Parametry sterownika cnc-interface v0.2:

Serielles CNC-Interface auf Basis des AT-Mega8515 AVR-Controller`s

bis zu 6 syncronisierte Achsen
Interpolierung über alle Achsen
Soft-Start & Stop für alle Achsen
Ansteurung erfolgt über RS232(Seriell) oder über USB
4 Unipolar-Stepper-Motor-Achsen (bis zu 30V/10A)
2 Servo-Motor-Achsen (Servo-PWM 5V/300mA)
2 PWM-Motor-Controller (bis zu 30V/10A)
2 Motor-An/Aus mit soft-power-on Funktion (bis zu 30V/10A)
Schneller AVR-Controller (16 Mhz/RISC)
in C (gcc-avr) geschriebene Open-Source-Firmware (GPL)
Firmware-Updates via AVR-ISP-Interface möglich (LPD-Programmer < 10Euro)
Modular/Getrennte Endstufen & Schnittstellen-Platinen
von der Mechanik unabhägig (Plotter, Fräsen, Drehmachinen, Roboter, ..)