Z czego generujesz g-code??
Masz model 3D i z niego generujesz? Jezeli tak to zle jest zrobiony model 3D.
Druga sprawa, "sterowanie" nie ma zadnej inteligencji. Robi dokladnie to co kazesz robic nic innego nie zrobi. Maszyna sama w sobie jest glupia i robi to co czlowiek zaprogramuje lub "powie co ma robic".