Jezeli chcesz uzywac plaszczyzny XY to znaczy, ze chcesz to zrobic na czole detalu, wiec mozesz to zrobic. Jezeli jest to w osi obrotu to mozesz uzyc zwyklej komendy obrotu osi C i jednoczesny ruch osi Z, natomiast jezeli chcesz poza osia to trzeba uzyc funkicji G12.1 Promieniowo nie wywfezujesz gwintu, bo do tego jest potrzebna os Y.

Położenie jest punktem od jakiego ma się zaczynać kieszeń, w Twoim przypadku B=0
Jeżeli miałbyś wywiercony otwór na głębokość np. 20mm i na dnie otworu chciałbyś zrobić kieszeń wtedy podałbyś wartość B=-20mm, żeby bezsensownie nie jechał od Z0. do Z-25.