Cykl gwintowania na sztywno masz pewnie aktywny, sprawdź tylko czy w parametrze 5210 masz wartość 29, jeżeli tak masz to spróbuj moim przykładem. Odnośnie wiercenia to prawdopodobnie bez zmiany parametru nie uda Ci się zrobić wycofań przed materiał.

M29 to jest właśnie załączenie gwintowania na sztywno, M-kod od tego gwintowania jest ustawiony w parametrze 5210.
Każdy może zmienić parametry, ale domyślam się, że macie zakaz zmiany parametrów. Mógłbyś sprawdzić jaka masz wartość w tym parametrze odpowiedzialnym za wycofania wiertła, jestem ciekawy, czy znalazłem odpowiedni parametr od ustawienia tego.

A sprawdziłeś ten parametr, który opisałem wcześniej i spróbowałeś gwintować moim przykładowym programem?

Zmienna wejściowa R w zależności od ustawienia parametru 5102 bit 6="0" jest przyrostowa lub jeżeli wartość parametru jest równa "1" wtedy poziom R jest wartością bezwzględną. Jeżeli mamy bezwzględnie i wpiszemy R-15. to możemy szukać nowego narzędzia.
Wydaję mi się kolego sammuel, że nie przeczytałeś co Ci wczoraj odpisałem.

Nie ma żadnego błędu, zapis jest poprawny. Pewnie podczas wiercenia maszyna wyjeżdża o wartość ustawioną w parametrze 5114. Sprawdź co masz ustawione w parametrze 5101 bit 2, jeżeli masz "0" zmień na "1" i wtedy sprawdź gdzie będzie wyjeżdżała.

Odnośnie gwintowania spróbuj tak:

G0 X0 Z20.;
G98;
M29 S200;
G84 X0 Z-40. R-15. F1.5;
G80;
G0 X200 Z150.;