O ile dobrze pamiętam to każda maszyna jak zjeżdża na ref to w pierwszej kolejności zawsze idzie os Z no chyba ze wymusimy inna.Czy maszyna podczas rozjazdu osi jedzie stołem na sam dol,czy tylko kawałek przejeżdża (kawałek przejeżdża jak są liniały a jak nie to jedzie na sam dol) zakładam ze na sam dól sprawdź czy nie jest padnięty wyłącznik krańcowy,bo gdyby był to po prostu go przejeżdża i wlatuje na awaryjny a wtedy blokuje pozostałe osie.