Jak sklejka jest 12mm, to daj podwójną (sklej 2 dechy wikolem i bardzo mocno ściśnij).
Oprócz pleców bramy przydałyby się jakieś klocki wstawione w róg między podstawę a bok. Możesz też dać jakieś przypory (nawet od wewn. strony bramy jest miejsce).
Wałki 16 300mm - to taka graniczna wartość, rzekłbym. Do miękkich materiałów powinny od biedy wystarczyć, jeżeli będą miały przyzwoity rozstaw.

Co do elektroniki - nie baw się w muzeum, tylko weź jakieś układy od allegro (A3977). Mam na tym sterownik, bardzo przyzwoicie działa. Jeżeli znasz się trochę na elektronice, to płytkę pod to bez problemu machniesz - pewnie znalazłby się też na necie jakiś projekt.

Uwagi:
1. Boki bramy będą się bujać. Trzeba dać jakiś element prostopadle (w płaszczyźnie XZ), który usztywni konstrukcję.
2. Bramie przydałyby się plecy (mogą być połączone z elementami, o których mowa w punkcie 1).
3. Za mały rozstaw wałków X - min. 80mm między środkami wałków
4. Nakrętki sześciokątne - widziałem tylko stalowe, a te absolutnie się nie nadają!!! Kup na allegro nakrętki okrągłe z poliamidu - ja kupowałem po 16zł/szt (na śrubę Tr16/4). Za 30zł dostaniesz wersję z kołnierzem, którą łatwo zamocować bez pasowania otworu.

Jeżeli masz możliwość zrobienia odpowiednich obudów (zaciskanych), to rozważ zastosowanie łożysk serii AJ - z kasowaniem luzu. Są niewiele droższe, a mogą dużo poprawić.