Puszczanie STEP tak po prostu przez krańcówkę to zły pomysł - dodajesz kawał długiego kabla, gzie tylko możesz się spodziewać dodatkowych zakłóceń. Nie jest też tak całkiem źle, bo ten sam sygnał płynie jednym drutem w jedną, drugim w drugą stronę, więc przy przejściu na sygnał prądowy można uniknąć większości problemów. Można to osiągnąć na przykład dając przy sterowniku (po powrocie od krańcówki!) rezystor i kondensator (obydwa równolegle, przypięte jednym końcem do sygnału, drugim do masy). Takie rozwiązanie daje się zastosować tylko pod warunkiem dostatecznej wydajności prądowej wyjścia. Jeżeli wyjście jest OC, to zamiast rezystora do masy trzeba dać pullup.