Tak, przy włączonym sterowaniu nie będzie opadać. Sterowanie posuwem musi móc pokonać znacznie większe obciążenia, niż sam ciężar zetki.
Zamiast hamulca można zastosować siłownik pneumatyczny równoważący ciężar zetki - nie dość, że nie opadnie, to jeszcze silnik będzie miał stale lżej. Słyszałem, że można nawet spróbować dobrać siłowniki od klapy bagażnika samochodowego.

Ja podałem przykład (sam użyłem paska 3m/15), ale możesz użyć innego - byle był to pasek z rodziny HTD, GT2, GT3 itp - zwykłe paski trapezoidalne są mniej precyzyjne.
Zwróć też uwagę na koła. Nie mogą być za małe przy takiej długości - rozciągnięcie/niedokładność pasa dzieli się przez liczbę zębów przy określaniu błędu pozycji kątowej koła. Nie mogą też być za duże, bo ich moment bezwładności oczyni maszynę wołowatą.

Jak Cię stać na prowadnice liniowe, to bierz. Na Aliexpressie są zestawy prowadnice + śruby toczne + bloki łożyskujące w cenie, w której u nas kupisz same śruby z blokami...

Co do napędów - silniki mają podejrzanie mały prąd. 3A przy 3Nm oznacza dość dużą indukcyjność - no, ale może z zasilacza 50V jakoś pociągnie. Drugi zestaw ma podobny przelicznik prądu na moment, ale napięcie niższe (46V międzyszczytowe z transformatora), które przy obciążeniu jeszcze spadnie. Będzie wołowaty. IMO poszukaj czegoś lepszego.
Jak nie chcesz się bujać z zerowaniem 2 silników przy każdym uruchomieniu, to połącz paskiem. HTD 3M/15 wystarczy. Im większe koła pasowe dasz, tym elastyczność paska będzie miała mniejszy wpływ na pracę układu.