Taka mała uwaga: jak są będą 2 silniki krokowe (a nie serwa z podtrzymaniem zasilania enkoderów), to po włączeniu trzeba będzie bazować. Za każdym razem.
Co do pasa zębatego - rozumiem motywację do zbliżania śrub, ale nadal uważam, że długi pas to mniejszy problem, niż skomplikowana konstrukcja. Trzeba będzie dać jakieś napinacze i zastosować większe koła zębate, żeby elastyczność pasa przekładała się na mniejszy ruch śruby i tyle.

Belka pod spodem jest zbędna przy napędzie dwiema śrubami - nie wnosi właściwie nic do sztywności, a niezmiernie komplikuje konstrukcję; przy tym śruby są daleko od boków, co obniża sztywność i zmniejsza korzyść płynącą z dwustronnego napędu. Dostęp do nakrętek też jest utrudniony.
Daj śruby bezpośrednio pod bokami ramy (jeżeli w ogóle muszą być na dole) i bloki nakrętek przykręć do boków bramy - oszczędzisz sobie wiele trudu i niemało materiału.