Silnikiem krokowym można sterować napięciowo (albo wypełnieniowo) - tyle, że każdy praktyczny (i bezpieczny) system sterowania silnikiem krokowym musi mieć pomiar prądu w uzwojeniu lub napięcia indukowanego na nim na skutek ruchu obrotowego. Bez tego układ (lub silnik) spali się przy pierwszym wypadnięciu z synchronizmu.