Tak, właśnie dlatego 5-przewodowy się nie nadaje. Można próbować dorobić dodatkowe wyprowadzenie (zrobić z niego 6-przewodowy) albo po prostu rozciąć i usunąć środkowy odczep. Do takiej przeróbki nie musisz wyciągać wirnika, więc silnik nie powinien ucierpieć - dla pewności załóż coś na wał od przodu, żeby wirnik pozostał centryczny po zdjęciu tyłu obudowy.

Tak, silnik z 6 przewodami można podłączyć do sterownika 4-przewodowego. Odczepy środkowe cewek można pozostawić niepodłączone.

Tranzystorów bipolarnych (w tym Darlington i IGBT) zasadniczo nie łączy się równolegle, za wyjątkiem specyficznych (dość rzadkich i raczej droższych) modeli, które zostały skonstruowane do łączenia równoległego. Zwykły tranzystor bipolarny ma ujemny współczynnik termiczny - im gorętszy, tym mniejszy spadek napięcia na nim. Oznacza to, że praktycznie cały prąd popłynie przez jeden tranzystor - aż do stanu, w którym składowa omowa oporu będzie dominująca (ale to się nie stanie przy prądach rzędu 1A).

Co do 1/2 kroku - sterowanie na pół kroku też nie jest takie znowu proste, i tak trzeba badać prąd (czyt.: w najprostszym wypadku musi być jakiś komparator z histerezą). Nie wyjdzie ani taniej, ani lepiej, ani prościej niż ze scalonym sterownikiem. Jak chcesz tanio - mały sterownik A49xx; jak chcesz prosto i bezproblemowo - większy sterownik na tymże. Jak chcesz wypas - sterownik z dyskretnymi tranzystorami lub ew. zabawa w 2x sterownik silnika DC + 2-kanałowy DAC + mikrokontroler.

Silnikiem krokowym steruje się prądowo. Aby pokonać jego indukcyjność oraz napięcie wsteczne indukowane na skutek ruchu wirnika, należy taki silnik zasilać napięciem wielokrotnie (20?) razy wyższym, niż "znamionowe". Zadaniem sterownika jest tak przełączać napięcie, aby w silniku płynął prąd możliwie bliski zadanemu. Sterowanie mikrokrokowe oznacza, że sterownik musi umieć wytworzyć kilka poziomów prądu. W praktyce oznacza to, że (do podziału rzędu, powiedzmy, 1/8) trzeba stosować jakieś dzielniki do napięcia odniesienia, przy gęstszych podziałach używany jest DAC (przetwornik cyfrowo-analogowy).
Scalony sterownik pokroju A39xx/A49xx ma to wszystko (i więcej!) wbudowane, najczęściej od razu z sekcją mocy na tranzystorach NMOS, które dla tak małych prądów (kilka A) są o niebo wydajniejsze, niż jakikolwiek tranzystor bipolarny.