Dobrze kombinujesz - sterownik pobiera prąd impulsowo. Tyle, że już na płytce sterownika jest kondensator, który w znacznej mierze buforuje te impulsy. Cały sterownik jest przetwornicą, gdzie funkcję cewki pełni uzwojenie silnika - napiecie nie jest nigdzie "zbijane" jak regulatorze liniowym.
W ostatecznym rozrachunku na postoju, kiedy silnik nie wykonuje pracy mechanicznej, średni pobór prądu przez sterownik jest równy
Iin = N * Iout * Vout / Vin / Q, gdzie
N - liczba zasilanych faz (dla jednego silnika 2, dla większej liczby 2n)
Iout - prąd silnika
Vout - napięcie na silniku = Vout * R
Vin - napięcie zasilające sterownik
Q - sprawność (dla TB6xxx będzie ok. 80%)