Maszyna w trakcie pracy będzie wytwarzać wibracje, które odprężą ramę - wymiary i kierunki pójdą w diabły prędzej, niż kolega sądzi.... 400zł to znowu nie taki majątek.

Uwaga odnośnie zasilania: √2*34 = 48. To niebezpiecznie blisko granicy możliwości sterownika. Musisz mieć jakieś 15% zapasu, żeby obsłużyć wahania napięcia w sieci i ew. zwrot energii z silników przy hamowaniu. Ostatecznie wychodzi napięcie na uzwojeniu wtórnym 30V.