zbudować niewielki układa na atmedze i tym to wysterować. Nigdzie jednak nie znalazłem takiego rozwiązania.

Takich rozwiązań może być całkiem sporo w różnej maści urządzeniach działających autonomicznie (bez sterowania z komputera) - tyle, że zazwyczaj będą to wyspecjalizowane urządzenia i nikt się nie będzie chwalił, jakiego procesora użył. Do obsługi G-code AVR nie wystarczy.

Zastanawiałem się również czy jest możliwe żebym wybrał jeden sterownik z prądem na faze 4.5 A i po prostu prowadzil z niego sygnał raz do jednego, raz do drugiego silnika bo one i tak nie mają pracować nigdy równocześnie tylko zawsze na zmianę.

Jeżeli nawet silniki nie muszą się równocześnie kręcić, ale w czasie pracy jednego drugi musi wiarygodnie trzymać zadaną pozycję - to trzeba 2 sterowników.