Ile mogą max oddać silniki przy hamowaniu

Silniki mogą oddać jakąś określoną energię z określoną mocą. Same z siebie nie dadzą napięcia wyższego niż zasilające, ale sterownik może zadziałać jak przetwornica i wytworzyć wyższe napięcie. Najbardziej pesymistyczny wariant to:
Ubrake = sqrt( 2*(E*η + U^2*C/2)/C )
Gdzie:
U - napięcie zasilania
C - łączna pojemność kondensatora wyjściowego w zasilaczu i wejściowego w sterowniku
E - energia kinetyczna układu w momencie rozpoczęcia hamowania
η - sprawność układu jako prądnicy/przetwornicy - w miarę bezpiecznie można założyć, że nie więcej, niż 0.8.