No, jeszcze może być sprzęgło. Miałem kiedyś taką jazdę, że sztywne sprzęgło (po prostu kawałek rurki) toczyło się po czopie śruby, zamiast trzymać - i zamieniło się w przekładnie, która mnożyła wymiar x1.02. Trochę się tego naszukałem - tyle, że za duży (ale powtarzalny) wymiar wykluczał gubienie kroków. Ostatecznie przykleiłem chorągiewkę na wale silnika i na srubie - jakież było moje zdziwienie, gdy się okazało, że po przejechaniu 100mm się rozsuneły względem siebie!

Potencjalni winowajcy (z prawdopodobieństwami):
80% sterowanie
10% mocowanie nakrętki
10% mocowanie łożyska śruby.