Podobno bardzo dobry jest sterownik ZELRP.

1. Kolega chce robić własny sterownik czy kupić gotowca? Z wypowiedzi wnioskuję, że kolega chce projektować własny, a układy TB6xxx są dość niewdzięczne (lubią się palić, jak się ich dobrze nie pogłaska). Ze sterowników zintegrowanych najprostszy w obsłudze jest chyba A3977, ale tylko do 2.5A/fazę.
2. Ta maszyna wcale nie jest masywna. Na takiej konstrukcji nic się w żadnym metalu nie zrobi. Jeżeli chodzi o system jezdny, to do jakichkolwiek metali absolutne minimum to wałki wiszące fi20 przy długości max. 500mm. Sama konstrukcja ramy jest dość licha - brama będzie się bujać, stoi na 2 cienkich nóżkach. A nie musi się bujać dużo, żeby cała dokładność poszła w diabły. Ogólnie, to polecam założyć temat w odpowiednim działe (frezarka - konstrukcja metalowa) i tam przedstawić problemy natury mechanicznej, bo jak widzę będzie ich sporo.