A jaki masz, kolego, budżet? Bo można zbudować sterownik tak:
AVR + DAC + 2xHIP4080A + 8xMOSFET - limit jest do 80V na HIP4080A
Nie będzie tanio, ale HIP408xA wysterują Ci mosfety tak, że na 40kHz/10A będzie bez radiatora chodzić.

Trzeba by stosować dodatkowe drivery bramek, co niweczy cały sens używania zintegrowanego drivera, jakim jest A4989.

To jest na moje oko bardzo dobry sterownik, tylko polecałbym wymienić A3986 na A4989 (następca tego poprzedniego). Poprawili w nim kilka niedoskonałości, a jest kompatybilny pinami. W opisie jest "Enhanced low current control when microstepping" - to jest taki eufemizm na "spieprzyliśmy mikrokroki w A3896".
Zamiast IRF540 możesz użyć STP55NF06 - wtedy pojedziesz do 8A bez radiatora.