Bezwładność przekładni rośnie, ale maleje prędkość. Ostatecznie wszystko będzie zależeć od stosunku momentu bezwładności śruby i koła. Do pewnego poziomu zwiększenie przełożenia będzie poprawiać dynamikę.

UTP to zacny kabel, tylko musi być linka - inaczej się połamie.

Dać 1 większy kondensator na sygnał z czujnika, mniejszy (<1nF) na sygnał z enkodera i użyć bramki z wejściem Schmitta. Można się tylko obawiać, że taki sygnał zera będzie po prostu za krótki.

Ja proponuję dobrać się do kanału indeksu w serwie i zrobić malutką płyteczkę, która zrobi koniunkcję sygnałów indeksu i czujnika. Potrzebna do tego będzie jedna bramka AND oraz ew. rezystory/kondensatory dopasowujące. W ten sposób otrzymujemy sprzętowy czujnik 0.

Moje dziecko bawi się łożyskiem liniowym jako grzechotką