Widzę, że tutaj trzeba mały wykład z fizyki zrobić.
Zacznę od końca - wzór dla śruby idealnej to F = 2*pi*M / d, gdzie M - moment, d - skok.
Zatem podany wzór bez dwójki już zakłada sprawność 1/2, czyli tyle, ile typowa śruba trapezowa ma.

A teraz wyprowadzenie:
Moment obrotowy to nic innego, niż siła na jednostkowym ramieniu - czyli 1Nm to moment, który daje siła 1N na metrowym ramieniu,
Siła, to moment / ramię (Fr = M/r)
Praca (zakładając, że kierunek ruchu i działania siły jest zgodny) to F*s, gdzie F - siła, s - droga. Droga to obwód koła, na którym działa siła (s = 2*pi*r)
Zatem na jeden obrót mamy:
W = Fr * s = (M / r) * (2* pi * r) = 2*pi*M
Przy śrubie idealnej, ta sama praca będzie wykonana przez ruch postępowy śruby - śruba na 1 obrót wykonuje ruch o jeden zwój, czyli droga wynosi d (skok śruby)
W = F * d

Z prawa zachowania energii przyrównujemy obie wartości:
F * d = 2*pi*M
Stąd:
F = 2*pi*M/d

Jeżeli śruba nie jest idealna, mnożymy prawą stronę przez sprawność Q
F = Q * 2*pi*M/d

Dla śrub trapezowych o mało stromym gwincie można przyjąć sprawność 1/2, stąd wzór, o którym była mowa na początku.