To może rozwiązanie typu ServoBelt?
Jest to skrzyżowanie napędu na listwę zębatą z pasowym.
Wymaga 2L+a paska, gdzie L - zakres ruchu (+ jakiś margines na montaż); a - długość pasa, która przechodzi przez napęd. UWAGA - tylko pasy symetryczne (np. T5) się do tego nadają.

A może po prostu listwy zębate zastosować? Są tanie jak barszcz - 2m listwy za 75zł.
http://*.net/Modulowe-Listwy ... 4,%29.aspx

Albo nawet pasy T5. Chyba nie są dużo gorsze (nie wiem, nie mam doświadczenia z pasami), a łatwiej zdobyć koła do nich.

Łańcuch nieco "tętni" podczas obrotu koła - jest to po prostu z geometrią - wyobraź sobie, że kręcisz linką/pasem nie po kole, ale po wielokącie. Dokładnie taka sytuacja ma miejsce w napędzie łańcuchowym i zapewne dlatego jest on rzadko stosowanym typem napędu. Im więcej zębów mają koła, tym efekt słabszy - dlatego lepiej stosować łańcuchy o krótkich ogniwach.