Popieram sprawdzenie sprzęgła. Jak kiedyś zamiast sprzęgła miałem rurkę nałożoną na oś silnika i na śrubę, to mi się zrobiła z tego przekładnia 150:152. Tzn. przy poleceniu ruchu o 150mm robił 152. Co ciekawe, było to na tyle powtarzalne, że obróbka wielowarstwowa wychodziła równo, tylko jeden wymiar był przeskalowany.

4mm/obrót nakretki IGUS TR16x4

No to przy 1500mm/min wychodzi 6.25obr/s. To niedużo. Nakrętki IGUS są raczej dość śliskie, więc sprawność też nie powinna być bardzo niska. Przy napięciu 48V to raczej typowy wynik.
Heh, nie mogę się doczekać, jak odpalę maszynę na serwach DC - ciekawe, jak śruby Tr10/2 zniosą 3000 RPM na pusto

Odpowiem w ten sposób, Silnik 2NM, zasilanie 48V/ 120W meanwell , M545 i predkość przy pracy frezem 8mm w PA6 1500mm/min 4poziom Kress. Silniki pędzone prądem 4.2A
Sterowanie PikoCnc

Ta odpowiedź niewiele wnosi, jeżeli nie wiadomo
a) ile milimetrów posuwu maszyna robi na obrót silnika oraz
b) jaka jest sprawność napędu (trapezówki - ok. 40-60%, inne napędy - 80-95%).

Zdecydowanie - łożyska powinny być na rogach tego kwadratu - wtedy będzie ok.