Weź przekaźnik elektromechaniczny, który będzie włączał zasilanie silników i podepnij pod 5V - sekwencję włączania Ci to załatwi. Aby zapewnić prawidłowe wyłączanie daj przed wejściem 5V do sterownika (ale już za przekaźnikiem) diodę schottky i kondensator elektrolityczny min. 220uF - w ten sposób po odłączeniu +5V napięcie zasilające silniki zostanie odłączone natychmiast, a sterownik jeszcze chwile pociągnie z kondensatora.
Jest jeszcze opcja najprostsza: jeżeli zasilasz się z napięć do 35V, to użyj jednego zasilacza i regulatora 7805 jako źródła +5V - tyle, że 7805 będzie raczej gorący - radiator konieczny.