Rada: jeżeli druga frezarka ma zastąpić pierwszą niskobudżetową, to zrób ją od razu na THK (zwłaszcza, że ze złomu), choćby i drewniana miała być - potem jak na pierwszej zrobisz części do drugiej, to rozbierzesz pierwszą i wyciągniesz co cenniejsze kawałki; jak zaczniesz pierwszą z jakichś śmiesznych blaszek składać, to nie wyjdzie nic ciekawego.
PS - w wózkach może wystarczy wyczyścić i ew. wymienić kulki; prowadnice nie są w sumie takie drogie ostatnio i można do drugiej maszyny nowe kupić, tylko wózki z odzysku wziąć.

Trudno ocenić momenty tych silników - oprócz rozmiarów liczy się też technologia wykonania - jak są stare, to raczej słabsze.
Prąd nie jest regulowany napięciem - raczej prędkość jego narastania; układ typu A4988 reguluje prąd na podstawie spadku napięcia na rezystorach pomiarowych i przyrównaniu go do napięcia referencyjnego.
BTW - A4988 to raczej mały driver - 2A max, ale przy dobrym chłodzeniu i prawidłowym projekcie PCB. Polecam coś większego (A3977 lub A3979) - do 2A przy dobrym przylutowaniu do PCB powinno pojechać bez chłodzenia; z radiatorem do 3A.