Znaleziono 6 wyników

autor: ursus_arctos
06 gru 2012, 10:40
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

Jeżeli bęben będzie bez gwintu, tylko np. z rolką dociskającą, to po przybliżeniu 2 stożkami może coś z tego będzie w niezaporowej cenie. Gwint na stożku będzie raczej drogi; gładkie stożki powinny być w przystępnej cenie. Problem tego napędu jest taki, że jest obliczony na jedną konkretną maszynę i nie da się go przełożyć do innej - w napędzie pasowym można całą jednostkę napędową przełożyć, wymieniając tylko pas na dłuższy/krótszy; można też użyć identycznych modułów we wszystkich osiach (a na pewno w poziomych).
BTW - czy w projektowanej modelarskiej maszynie Z też będzie na pasku, czy jednak śruba jakaś? Zetkę się bardzo wygodnie na trapezówkach robi, bo nie wymaga kasowania luzu - zwłaszcza w systemie z ruchomymi prowadnicami i silnikiem grawitacja załatwia sprawę. Wrzeciono (kress) waży 1.5kg, wałki 0.5kg, silnik 0.5kg, konstrukcja 0.5kg -> razem 3kg obciążenia.
autor: ursus_arctos
05 gru 2012, 15:21
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

pisał:
Porównywać koszty obu napędów chyba nie ma co, z tego co wiem paski nie kosztują 2-6 zł za mb tak jak linki ?
Do kolekcji napędów jeszcze można dorzucić jeszcze
napęd łańcuchowy (koszt podobny jak w pasowym, ale hałas i mniejsza dokładność, za to większa sztywność)
oraz bardziej egzotyczne formy napędów:
- napęd paskiem gładkim (wielorowkowym, klinowym, etc) + enkoder liniowy :>
- silnik liniowy
- silnik liniowy krokowy
autor: ursus_arctos
05 gru 2012, 14:36
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

To ja podrążę temat kosztów napędów jeszcze chwilkę. Rachunek dla długości 0.5m

Napęd pasowy:
pasek: ~30zł (przekładnia + pas główny)
koła zębate: 30zł (przekładnia 1:4)
łożyska: 10zł
wałek: 5zł?

razem: 75zł
Da się taniej o 20zł przy użyciu przekładni zębatej zamiast pasowej, ale trudniej ustawić i luz jakiś będzie. Kasowanie luzu -> dodatkowe kilka zł.

zalety: szybkość, cisza, cena, łatwy montaż
wady: mała sztywność, duże gabaryty zespołu napędowego

koszt napędu śrubowego (śruba trapezowa):
śruba Tr10/2: 10zł
nakrętka z brązu: 22zł
łożyska: 6zł
sprzęgło: 22zł
obróbka śruby (zlecona) 30zł? nie wiem, sam toczyłem

razem: 90zł; można za 90 + czas, jeżeli obrobi się śruby własnym sumptem
zalety: cena, prostota, sztywność
wady: duże opory ruchu, mała prędkość, wrażliwość na ustawienie elementów, wymagana regulacja luzów

koszt napędu strunowego:
przekładnia pasowa: 35zł (ew. zębata 15zł)
łożyska: 4zł
wał: 5zł
linka: 5zł
bęben: robiony na zamówienie ze 300zł, jak nie lepiej
razem: od pyty
zalety: prosty montaż, duża prędkość, cisza
wady: cena, wątpliwa sztywność (linka)

edit
napęd na listwę zębatą:
listwa: 20zł
koło zębate: 3zł
przekładnia pasowa: 35zł lub zębata 15zł
wałek: 5zł
łożyska: 4zł
razem: 77 lub 57zł
zalety: cena, względnie prosty montaż, małe opory ruchu, duża prędkość
wady: luz, hałas (luz można kasować podwójną zębatką, najlepiej ze sprężyną); montaż wymaga dobrej równoległości listwy do prowadnic

dla kompletu - śruba toczna:
śruba z nakrętką (ebay) z obróbką końców: 150-200zł
łożyska: 10zł
sprzęgło: 20zł
razem: 180-230zł
zalety: precyzja, sztywność, małe opory, cisza, możliwa duża prędkość
wady: cena, wrażliwość na ustawienie konstrukcji

Napęd śrubowy najłatwiej upchnąć w maszynie, ale też wymaga największej dokładności ustawienia elementów. Napęd pasowy lub listwa zębata wychodzą tu chyba najkorzystniej.
autor: ursus_arctos
05 gru 2012, 10:43
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

Metr pasa HTD 5M szerokości 15mm kosztuje 33zł. Dwumetrowy pas jest jednostkowo droższy (71zł), ale można go pociąć na budowę wszystkich 3 osi i jeszcze zostanie zapas na drugą zetkę. Pasy 25mm są w cenie 55zł/m.
Ceny pasów T5/16mm są podobne (ciut niższe); koło zębate 10z pod pas T5/16 - 5zł
http://*.net/
Sądzę, że koszt takiego bębna ze zmiennym profilem poszybuje w niebo w porównaniu z budową systemu pasowego.

Co do bębna - przy dobrym naprężeniu linki (stalowej, kevlar jest śliski) tarcie może wystarczy, jeżeli będzie ten jeden stały zwój, który nigdy się nie odwija w żadną stronę - inaczej na pewno nici z tego będą. W astronomii nie ma potrzeby dużej powtarzalności - tam maszyna wykonuje mało cykli - a we frezarce to jeden głupi otwór z interpolacją spiralną może mieć 30 nawrotów.
autor: ursus_arctos
04 gru 2012, 15:50
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

Jeszcze jedna uwaga - linka, nawet, jeżeli ma się z drugiej strony odwijać, musi być w połowie długości przytwierdzona do bębna - inaczej można zapomnieć o jakiejkolwiek powtarzalności; co gorsza - w końcu całość przesunie się na któryś bok i skończy się zakres ruchu.
Kevlarowa lina do takiego napędu to nie jest najlepszy pomysł - ćwiczyłem to u siebie; linki tego typu mają wewnętrzny rdzeń i na tym oplot, który się marszczy, jak lina jest napięta na bloczku/wałku - to znakomicie utrudnia pracę z tymi linkami, zabija precyzję i zwiększa opory toczenia. Chyba, że kolega ma gdzieś dostęp do linek kevlarowych bez upierdliwego zewnętrznego oplotu.
Co do ServoBelt - servo tylko w nazwie, można sterować krokówką ;) Napęd ten powinien być dość tani w wykonaniu; gdybym budował jakiś szybkobieżny ploterek, to pewnie bym spróbował użyć tego rozwiązania.
autor: ursus_arctos
04 gru 2012, 10:10
Forum: Frezarka - konstrukcja drewniana
Temat: "Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18
Odpowiedzi: 15
Odsłony: 9269

Kilka uwag z mojej strony:
W takiej wciągarce linka przesuwa się w bok - to powoduje, że przemieszczenia na obrót będą różne w zależności od aktualnego położenia - to bardzo komplikuje sterowanie.
Poza tym ten napęd jest bardzo skomplikowany - jeżeli tam już są napędy pasowe, to polecam rozwiązanie ServoBelt (nie kupić, tylko skopiować) albo po prostu napęd szerokim nieruchomym paskiem (jak ServoBelt ale bez listwy). UWAGA - do servobelt musi być pasek symetryczny, np. T5. HTD się nie nadaje. Do napędu pasowego może być jakikolwiek pasek, który można wyginać "przez plecy" (chyba każdy trochę można, tylko rolki będą wielkie).

Druga uwaga - stół, jak widzę, to 2 płyty sklejki po prostu sklejone ze sobą. To zły pomysł. Sklejka się krzywi przy zmianach wilgotności i chyba po prostu z czasem - muszą być jakieś żebra ze sklejki ustawionej pionowo albo kątowników, aby uniemożliwić takie odkształcenia. Wystarczy zrobić stół w postaci niezbyt głębokiej odwróconej skrzynki.

Wróć do „"Pinokio" - pierwszy drewniak - sklejka 18”