Swoją drogą to nie wiem, czy dla silnika jest sens bawić się w "phase correct" pwm, jeżeli jest to trudniejsze, niż chamski PWM. Dla silnika to naprawdę jest mała różnica - co innego w jakichś przetwornicach rezonansowych - tam takie rzeczy mają duże znaczenie, ale silnik jest mało wybredny. Zresztą, chyba nie będzie koledze się wypełnienie zmieniało o nie wiadomo ile z cyklu na cykl, nieprawdaż?

Fajnie wygląda ale osobiście bym tam STMka wsadził tańszy i mniejszy

Popieram - fajnie się steruje serwem, jak są floaty do obliczeń i 168MHz zamiast 16.
Skoro i tak sekcja mocy jest na oddzielnej płytce, to nie widzę powodu, żeby nie przerzucić się na mocniejszy sprzęt
BTW - jaką częstotliwość PWMa kolega stosuje? Czy to będzie silnik komutatorowy czy BLDC?