A według moich, to nie musi mieć żadnego momentu, bo na samo przesuwanie w poziomie nie trzeba żadnej siły Na przyśpieszanie czy pokonywanie oporów - to już co innego - i tu się zaczyna.

Bezpośrednio nie ma co podchodzić z takim silniczkiem do 50kg - będzie dawał siłę raptem koło 1.2kG, czyli kiepa totalna. Zakładając natomiast obecność przekładni mamy coś takiego:

prędkość: 0.16667 m/s
max. obroty takiego silnika (konfiguracja równoległa) z sensownym momentem to jakieś 10 obr/min (będzie wtedy jeszcze z 60% momentu).

Obroty zębatki: 0.6 obr/s dla zadanych parametrów
Przekładnia: 16.667
zatem ment na zębatce: 89.5 kGcm*60%, czyli siła liniowa na zębatce fi90 będzie ok. 12kG.
Powinno dać radę, jeżeli tylko opory nie będą duże.