Silnik szczotkowy DC lub uniwersalny wykorzystuje przesunięcie fazowe komutatora i/lub szczotek tak, aby przy pracy z nominalnym obciążeniem uzyskiwany był kąt prosty pomiędzy momentem magnetycznym stojana i wirnika. Jeżeli tak nie jest, to spada sprawność - z tego samego pola (czyli również prądu) jest mniejszy moment siły. W silniku niskoobrotowym lub dwukierunkowym (np. serwo) wszystko jest symetrycznie, bo czas przełączania prądu wirnika jest mały w porównaniu z czasem obrotu, a symetryczne zachowanie jest pożądane. W silniku szybkoobrotowym czasy przełączania prądu (ze względu na indukcyjność wirnika) są porównywalne z czasem obrotu silnika pomiędzy kolejnymi komutacjami - z tego względu, aby zniwelować to opóźnienie fazy pola wirnika, stosuje się wyprzedzenie komutacji. W drugą stronę silnik będzie działał źle.
Podsumowując, trzeba:
1. Dokładnie obejrzeć konstrukcję
2. Sprawdzić, czy przy danym napięciu silnik ma takie same obroty i taki sam pobór prądu w drugą stronę (po ew. odwróceniu szczotek) - jeżeli tak, to można go puścić w drugą stronę.