To ja dorzucę swoje 3 grosze:
1. Jeżeli nie spodziewasz się dużych prędkości obrotowych (>300rpm) to możesz spokojnie użyć małych silniczków, rzędu 0.5-0.8 Nm
2. Silniki 0.5-0.8Nm kupisz używane <40zł/szt. Jest taka firma starekcnc czy coś takiego, która sprzedaje używane, sprawne silniki. Ja od nich kupiłem 3 silniki Minebea 0.7Nm i są spoko.