1. Nie
2. Trochę dziwne pytanie. Silnik musi mieć swój sterownik, który będzie na bieżąco reagował na uchyb. PC musi mieć stosowne oprogramowanie, potrafiące "rozmawiać" ze sterownikiem - jakie to oprogramowanie, zależy od sterownika.

5. Nie. Spadek momentu jest znacznie mniejszy, niż w przypadku silnika krokowego, co wynika wprost ze znacznie mniejszej liczby biegunów (typowy silnik krokowy ma ich 50 a serwo może mieć po prostu 2), ale występuje. Silniki DC i BLDC (i synchorniczne AC) mają parametr Kv określający, ile RPM osiągają "z wolta". Kiedy obroty będą równe U*Kv, to moment będzie 0.