30x30cm + śruby trapezowe... Ja mam w takiej konfiguracji silniki 0.7Nm (2.3V/2.5A) wysterowane na niecałą połowę prądu, sterowane z 32V, 1/8 kroku. Śmigają do 700rpm na pusto i 500rpm pod obciążeniem. Sterowanie A3977 / ATMega32 / USB na FT232 i do tego własny soft.
Bardziej niż o mocne silniki trzeba zadbać o sztywność maszyny oraz o małe opory na nakrętkach (współliniowość!) - wtedy się moment nie marnuje. Jeżeli konstrukcja jest krzywa i silnik musi walczyć z nie wiadomo jakimi oporami, to i 3Nm będzie za mało.