Dla ustalenia faktów:
1. Sterownik silnika nie jest "źródłem prądowym", ale jest regulatorem prądowym. Aby regulacja się powiodła, sterownik musi mieć obciążenie indukcyjne. (Przy dodaniu odpowiedniego dławika na wyjściu, sterownik silnika _mógłby_ być zasilaczem prądowym ogólnego przeznaczenia).
2. Napięcie na silniku JEST zależne od napięcia zasilania sterownika. Generalnie, na silniku występują 3 możliwe napięcia: +U-IR, -U-IR i -IR, gdzie U jest napięciem zasilania sterownika, I prądem (chwilowym) płynącym przez silnik a R jest sumarycznym oporem rezystora pomiarowego i mostka.