L297 to szajsowny układ - tylko pół kroku, skomplikowane sterowanie (INH1/INH2 itp bzdury). Lepiej weź coś nowocześniejszego, np. A3986 - tam od razu jest wyjście na stopień mocy na MOSFETach, 8 tranzystorków się prosto podłącza. Jedyna wada (IMHO) to obudowa TSSOP38, która jest dość uciążliwa w amatorskich konstrukcjach - ale jeżeli masz doświadczenie w SMD to nie widzę przeszkód.