Składanie z tranzystorów bez odpowiedniego drivera mostka H to będzie masakra jakaś, a efekt słaby. A jak użyjesz drivera mostka H to możesz równie dobrze użyć drivera silnika. Będzie prościej i pewnie nawet taniej.
To, że atmega leży na półce - no trudno. Możesz jej użyć jako jednostki wyższego poziomu, która będzie wydawać tylko polecenia step/dir na podstawie np. danych z COMa czy USB czy czego tam chcesz.

Twoja tabelka jest ewidentnie od silników - jest tam np. moment bezwładności wirnika, masa itp. Minimalne napięcie silnika to "rated". Maksymalne jest ograniczone izolacją i zazwyczaj jest ok. 100V.
Natomiast tutaj się rozchodzi o parametry _sterownika_, których jak widzę, nie masz.

Niestety nie ma podanego minimalnego napięcia i prądu. Jest tylko rated podane i nic więcej.

No nie wierzę. W datasheecie jest tabelka "electrical characteristics" czy jakoś podobnie, gdzie są opisane wszystkie wartości. Tam jest napięcie min. i max. Np. dla mojego sterownika wygląda to tak:


Minimalny prąd nie jest podany, bo jest dość oczywiste, że jest 0. Odpinasz silnik i nie ma prądu Sterownik się od tego nie psuje.

Najpopularniejszy jaki pojawia się to daje 3A, ale przy zasilaniu 55VDC.

To nie tak. Sterownik wymaga pewnego napięcia minimalnego na sekcji "mocy", ale to napięcie, o którym piszesz to jest _maksymalne_. Typowo nieduże sterowniki wymagają min. 7V, przy większych może to być rzędu 10, 12 czasem może 20V.

Od napięcia na wejściu zależy szybkość narastania prądu czyli max. prędkość silnika (oraz moment w ruchu).

@pukury: Ja prowadzę testy sterownika (opartego na A3977) przy zasilaniu z 12V akumulatora NiCd od wkrętarki. Hula ładnie, aczkolwiek demon prędkości to nie jest.

Odnośnie samego sterowania jeszcze nie podjąłem decyzji czy będzie bezpośrednio sterowany z Atmegi czy pomiędzy nią a silnikiem pojawi się sterownik silnika

@mtbwr:
Jak to "bezpośrednio"? Całkiem bezpośrednio to się zwyczajnie nie da. Można sterować tranzystorami mocy z poziomu ATMegi i wykorzystać wejścia analogowe do sterowania chopperem. Sterowanie bipolarne wymaga 8 tranzystorów, z czego 4 będą "wysokie", czyli będą wymagały bootstrappingu - robi się to dość skomplikowane.