Znaleziono 3 wyniki

autor: ursus_arctos
13 paź 2011, 13:32
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Servomoto a silnik krokowy
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 2987

Czyli jeżeli użyję mikrokroków to max prędkość silnika krokowego zmaleje mi (w tym przypadku) 8 krotnie?
Jeżeli w ogóle zmaleje, to na pewno nie 8x. Przy max. prędkości przez silnik i tak płynie prąd z grubsza sinusoidalny, więc czy mikrokroki są czy ich nie ma przestaje mieć aż tak istotne znaczenie.

Kwestia tylko tego, że jak będziesz chciał zrobić te powiedzmy 3000 rpm na 1/8 kroku, to musisz sprzedawać sygnał kroku do sterownika z częstotliwością 80kHz a nie każdy sterownik umie tyle przyjąć. Wysterowanie tego z portu LPT też będzie już trudne jeżeli nie niemożliwe.

Tak czy inaczej, na początek polecam sprawdzić, do jakiej faktycznie prędkości możesz stabilnie rozpędzić ten silnik - podepnij generator częstotliwości na wejście STEP i sprawdź, kiedy się wykrzaczy.
A jak sie ma Moment z podziałem na mikrokroki? Jeśli zatrzymam silnik w jakimś mikrokroku np 1/8. To ruszenie z tego miejsca będzie miało taki sam moment jak standardowy czyli 3Nm?
Nie widzę powodu, żeby miało się w istotnym stopniu różnić, ale też ni widzę powodu, żeby nie mało się różnić wcale. Ciekawe pytanie swoją drogą. Trzeba zmierzyć :)
autor: ursus_arctos
13 paź 2011, 11:00
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Servomoto a silnik krokowy
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 2987

I tak na przykład jak z tym silnikiem:
http://www.ebmia.pl/silni...00nm-p-624.html
Jeżeli te "pps" to są kroki na sekundę, to 10000 pps to jest 3000 rpm! to bardzo dużo jak na krokowiec. Zauważ, że przy 7000pps (2100rpm) masz jeszcze >1Nm
Czyli w tej wysokiej prędkości jak przyjdzie mi zahamować, to z powodu bezwładności układu po prostu nie zahamuję łatwo bo mam słaby moment?
Hamowanie jest prostsze, gdyż prądy indukujące się w obracającym się silniku działają na korzyść hamowania. Dodatkowo, jak używasz śrub trapezowych, które są "nieodwracalne" - właściwie trzeba tylko zatrzymać śrubę. Przy śrubach kulowych i paskach jest gorzej, ale i tak hamować jest łatwiej.
Silnik ma 200 kroków na obrót. czyli dam 200 impulsów silnik zrobi mi obrót. A na czym polegają i co to są "mikrokroki" bo gdzieś słyszałem że niby można jakoś oszukać silnik i zwiększyć ilość jego kroków.
Trochę można. 2x na pewno; więcej - róznie to bywa.
Mikrokroki polegają na tym, że puszcza się różny prąd przez uzwojenia faz silnika - wtedy ustawia się on gdzieś pomiędzy krokami. Niestety, proces ten nie musi być liniowy, tzn. nie ma gwarancji, że 1/8 kroku na sterowniku to 1/8 kąta obrotu pomiędzy krokami. Połowa kroku - ze względu na symetrię - jest zagwarantowana.
Mikrokroki poza zwiększeniem rozdzielczości pozwalają na znacznie gładsze sterowanie - im więcej mikrokroków, tym bardziej sterowanie przypomina sinusoidę i silnik kulturalniej pracuje.
Moje (małe doświadczenie):
różnica pomiędzy pełnym krokiem a połową jest kolosalna
różnica pomiędzy połową a 1/4 istotna
różnica pomiędzy 1/4 a 1/8 zauważalna, ale subtelna
sterownik nie osiąga mniejszych kroków, więc nie wiem, co jest dalej, ale tendencję widać - 1/16 pewnie jeszcze będzie czuć, a dalej mogą być już problemy z zauważeniem różnicy.
autor: ursus_arctos
12 paź 2011, 23:47
Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
Temat: Servomoto a silnik krokowy
Odpowiedzi: 8
Odsłony: 2987

Różnice się trochę zaczęły zacierać ostatnio, gdyż coraz częściej stosowane są hybrydowe rozwiązania - tj. stosuje się silnik krokowy, ale dodatkowo jest enkoder i sprzężenie zwrotne. Takim silnikiem można nieco odważniej kręcić na dojazdach no i w razie jakiejś drobnej niedyspozycji maszyna wykona tylko kawałek źle, a nie zgubi wszystkie wymiary od momentu zgubienia kroku.

Wróć do „Servomoto a silnik krokowy”