One mają taki śmieszny motyw "mixed decay mode", który się ustawia analogowo i są dość wrażliwe na to ustawienie. Generalnie, trzeba dać potencjometr i dostroić to ręcznie. Wrażliwość na to jest na tyle duża, że dla świętego spokoju zrobiłem oddzielne ustawianie tego dla każdej osi. Poza tym problemów (na razie) nie widzę - pomimo, że wbrew zaleceniom wsadziłem układ w podstawkę....

No, ale taka zabawa z odpowiednim PCB to tak przy prądach rzędu 10A raczej. Do 3A to jeżeli płytka nie jest piramidalnie głupio zaprojektowana, będzie ok. Przy wysokoprądowych PCB dobrze jest pod płytką umieścić kawał blachy aluminiowej - ładnie pożera różne zakłócenia EM. Kiedyś robiłem przetwornicę, gdzie prądy dochodziły do 20A i bez takiej płytki nie działało

Ja (jak zwykle) polecę kontroler A3977 - jest banalny w obsłudze a ceną bardzo nie odbiega od tandemu L297/L298. Nie wymaga dodatkowych diod, więc płytka może być malutka. U mnie A3977 z całym niezbędnym inwentarzem (na montażu przewlekanym) wchodzi na obszar 4x5cm.

"W miarę szybkie" silniki krokowe - jak chcesz szybkich silników, to szukaj takich aby był jak najmniejszy iloczyn L * I (indukcyjność * prąd). Zazwyczaj takie silniki mają malutką indukcyjność, ale względnie duży prąd - co pociąga za sobą konieczność stosowania mocnego sterownika. Poza tym szybkość silnika dość liniowo rośnie z napięciem zasilającym sterownik - ale tutaj znowu jesteś ograniczony - zazwyczaj do max. 50V.
Za pomocą potworów takich, jak A3986 + 8 dyskretnych MOSFETów można zrobić sterownik nawet na 50V/20A albo i więcej (amperów; woltów już więcej nie weźmie na klatę), ale nie widziałem żadnego gotowego zestawu z tym wynalazkiem.
Koszt budowy takiego sterownika to ok. 50zł/oś, ale trzeba lutować niezwykle sympatyczną obudowę TSSOP38 (nóżki 0.29mm z odstępem 0.21mm ) no i wytrawić/zamówić odpowiednią płytkę.