Co do elektroniki - polecałbym sterownik A3977 - ma od razu PWM, microstepping (8 mikrokorków), 2 mostki na 2.5A, synchroniczny prostownik. Jest BARDZO odporny na niechlujnie użytkowanie.

Podstawowe parametry: napięcie zasilające silniki 7-35V
Zasilanie logiki: 4-7 V
Max. prąd fazy: 2.5A
Max. częstotliwość step: 500kHz
Max. częstotliwość pwm: 600kHz

Ma zabezpieczenie termiczne; występuje w obudowie PLCC44, którą można wstawić w podstawkę THT (więc montaż powierzchniowy nie jest konieczny; producent odradza ten rodzaj montażu ze względu na bliżej nieznany opór styków, ale ja zamontowałem w podstawce i bangla).

Sterowanie: DIR/STEP. Są też dodatkowe linie określające rozmiar kroku (1, 1/2, 1/4 i 1/8), reset, enable i sleep, ale to można na stałe pociągnąć do Vdd/GND i się nie przejmować.

Oczywiście, potrzebna do tego jest jakaś płytka - myślę, że podzielę się z forumowiczami schematem/PCB jak skończę projektować swój driver na tym układzie.