Teraz wygląda bardziej racjonalnie. Możesz też rozważyć zrobienie "krzyżaka" z łożyskami dla osi X i Z i jeżdżących wałków osi Z - wtedy jest mniejsze ramię dla powstawania luzów.
W kwestii "pleców" bramy - możesz je przypiąć nawet stosunkowo małymi kątownikmi, ale przykręcaj i na górze i na dole (4 kątowniki do pleców; obecnie widzę 2).
Zamiast kątowników możesz też użyć montażu na takie haczykowe baryłki (ang. "cam connector", po polsku nie wiem jak to się zwie) jak meble z IKEI albo na bardziej staroświeckie bębenki z gwintem metrycznym w poprzek. Wówczas oś siły łączącej będzie wewnątrz "pleców", więc będą dobrze dociskane do boku bramy. Ja robię ze sklejki i użyłem po prostu wkrętów z otworem pilotującym, ale to jest nieco ryzykowne (można rozłupać).