Swego czasu wymyśliłem bardzo prymitywny a zarazem dość mocny system montażu okrągłych elementów - jak łożyska czy wałki. Ma tę zaletę, że do jego wykonania nie trzeba żadnych wyszukanych narzędzi - a do tego ich użycie nie musi być precyzyjne.
Otóż bierzesz ceownik (profil aluminiowy na przykład) o wewn. rozmierze mniejszym, niż to, co chcesz zamocować. W najprymitywniejszej wersji po prostu dociskasz obiekt do ceownika (jakimś cybantem czy czym tam chcesz). Jeżeli profil jest sztywny (nie rozgina się od dociskania) to ok. Jeżeli profil jest bardziej elastyczny, to wypełniasz profil jakimś klejem czy inną masą epoksydową i delikatnie (powiedzmy do 10kg) dociskasz okrągły przedmiot (łożysko, wałek). Jak klej stwardnieje, to można docisnąć już potężnie.



Z kleju wytwrarza się idealnie dopasowane łoże. Rogi kątownika stabilizują położenie elementu podczas wiązania kleju. Jak użyjesz jednego kątownika do przyczepienia 2 łożysk, to będziesz miał idealną osiowość.

Zasilacz do laptopa jest ok na b. małe silniki. Na Twoim schemacie, to trochę nie wiem, gdzie co jest.
+24V - zasilazc ma 19, więc skąd 24?

Ogólnie, zrobiłbym jakoś tak: Dioda w na końcu jest opcjonalna - raczej nie sądzę, żebyś podłączył do zasilacza coś aktywnie wyciągającego prąd. Możasz ją dać dla świętego spokoju. Jakakolwiek szybka dioda się nada.
Diodę szeregową lepiej dać Schottky'ego - stracisz mniej napięcia z zasilacza.
Kondensator powinien być wielki, żeby napięcie za bardzo się nie podnosiło, jak silnik Ci odda prąd.
Daj też opornik na końcu (10k powinno być ok), żeby się kondensator rozładował po odłączeniu zasilania - inaczej możesz sobie coś "pospawać" jak zewrzesz już wyłączony zasilacz.

Co do wygładzenia zasilania lub nie wygładzenia - w skrajnej sytuacji cały prąd uzwojenia silnika może trafić do kondensatora.
Energia w silniku
El = I^2 * L /2
ta energia musi trafić do kondensatora;
energia kondensatora Ec = U^2 * C / 2
przy czym jakieśtam napięcie U0 już jest

Ec' = Ec0 + El
Ec0 = U0^2 * C / 2

nowe napięcie to:
U' = sqrt(2 * (Ec0 + El) / C)


Dla napięcia początkowego 19V, C = 4700uF, L=10mH oraz I=2.5A wychodzi U' = 19.7V.
Oczywiście, nie znam prądów ani indukcyjności Twoich silników. To był tylko przykład.

To spiłowanie o ok 0.5 mm mnie martwi - nie wiem, jak będziesz miał z osiowością. Jak łożyska będą blisko siebie (a na osi Z będą) to będzie bardzo ciężko chodzić. Do tego - nie rób tych obudów oddzielnie na każde łożysko, tylko weź dłuższą rurkę kwadratową i wbij po jednym łożysku na końcach - odpadnie Ci przynajmniej problem wyrównania łożysk pracujących na jednym wałku. Rurkę PVC - jeżeli masz taką możliwość - spiłuj na większej długości (najlepiej na 4 łożyska od razu) a dopiero później potnij - tym sposobem może jakoś Ci się to uda wszystko ustawić.

Powodzenia!