A nie lepiej, zamiast tych mosfetów dać jakieś darlingtony? Ja osobiście używam tip-122 i one mają 5A i 100V,praktycznie się nie grzeją

To jest najzwyczajniej niemożliwe. Cudów nie ma. Jak na driver idzie 12V a na silnik 2V to 10V się odłoży na częściowo otwartym tranzystorze. Będzie się grzał, bo regulacja liniowa po prostu zakłada, że układ MA się grzać. To oznacza, że w spoczynku silnik 2A/2V będzie dostawał 4W mocy a tranzystor zdysypuje 20W.

BTW - co kolegę skłoniło do stosowania regulatora liniowego? A3977 można za niecałe 30zł kupić i ma wbudowane 2 mostki, PWMy, mikrostepping 1/8, zabezpieczenia termiczne itd itp. Jest mało wybredny w kwestii napięć i sposobu sterowania, można wsadzić w podstawkę (niezalecane, ale działa). IMHO same plusy. Cena: ok. 35zł na oś (do 1.5A; powyżej trzeba radiator doliczyć).