Zdaje się, że sztywność maszyny jest niewystarczająca dla zadanej szybkości obróbki - widać to po wyraźnych śladach warstw obróbki. Mam ten sam problem - żeby było równiutko trzeba zostawić naddatek rzędu 0.5mm i zeskrobać go w drugim przebiegu - powinno być elegancko.

"Kod" może gubić kroki wtedy, kiedy max. częstotliwość nadawania kroków jest mniejsza, niż wymagana do zrealizowania zadanych posuwów.
U siebie do zgrubnego sprawdzenia, czy nic nie zgubilem, podpiąłem sobie ledy pod wyjście HOME sterowników silników (jest ustawiony w 1 pozycji na 4 pełne kroki) - jeżeli:
a) kształt na oko wyglądał ok
b) home się świeciło i na starcie i na końcu, po powrocie do początku
to zakładałem, że program ani elektronika kroków nie gubi i ew. problemy są natury mechanicznej.

Ad. filmu: bardzo ładnie i szybko to chodzi - gratulacje!

Między innymi dlatego mam wersję biurkową

Zaraz wyjdzie, że się czepiam, ale.... dlaczego boki bramy są takie wysokie? Wystają 15 cm ponad suwnicę - a te 15cm tak na oko nic nie robi poza tym, że waży i zajmuje miejsce.