Odpaliłeś serwa pod piko? Ja mam zamiar w chwili wolnej też potestować taki układ

Jeszcze nie robię pomalutku mechanikę i szafę. Te Yaskawy też potrzebują sygnału różnicowego na wejściu? Jakby kolega miał jakiś pomysł na układ pośredniczący pomiędzy piko a serwo z chęcią się przyjże.

Czy do każdego serwa potrzebuję po jednym takim sterowniku?

Tak sterownik i zestaw kabli i wtyczka wejściowa, najlepiej zarobiona.

Czy potrzebuję potem płytę główną do połączenia tych sterowników i komunikacji z komputerem?

Tak

Ja robię na pikocnc, można zrobić jak kolega Gaspar z CSMIO/IP-A. Trzeba by dopytać jak zrobić sprzężenie zwrotne do komputera.
Jak uważasz że silniki nie dadzą rady to dobierz mocniejsze, ewentualnie zrób jakąś redukcję.
Można podłączyć odpowiedni sygnał który w przypadku przeciążenia momentu spowoduje zatrzymanie maszyny.

Mocno poobijany silnik kupiłeś.
Sterowniki można kupić np tu
http://www.ebay.pl/sch/i.html?_from=R40 ... =2&_sop=15

Ja mam taki zestaw. w razie czego pomogę z podłączeniem.
http://www.ebay.pl/itm/MITSUBISHI-SERVO ... 5ba&_uhb=1