Masz dwa wyjścia:
1)pytasz sprzedawcę czy można sterować step/dir
2)Szukasz w manualu falownika informacji o sposobie sterowania, najczęściej to frazy "position control" "signals input" "sign/pulse"

Przy wyborze zwracamy uwagę na moment silnika, sposób zasilania(3f czy 1f, 230Vc czy 400V) i sterowania falownika.

np
http://allegro.pl/listing/listing.php?string=mr-j3
ale w tej cenie można już kupić nowe zestawy delty

http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SERVO-M ... b7014#shId
Jakby udało się bez cła zakupić to by było dobrze.