Pozostała kwestia zastanowienia się nad wyborem napędów, zależy mi na tym aby zrobić sterowanie w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Zastanawiałem się nad:

1)serwonapędy estun napęd osi pionowej i poprzecznej silniki 400w - 1900zł a bramy 1kw 2700zł (400W silniki mają o połowe mniejsze momenty od konkurencji, cena zadowalająca ciekawe jak z trwałością)
2)eziservo (cena zdecydowanie za duża)
3)serwonapędy delta ok 3000zł za zestaw
4)serwonapędy hybrydowe ze strony sponsora 1300zł
5)krokowce z enkoderami od kolegi marka jw.
6)serwonapędy leadshine z ebaya servo ok 1500zł za 400w czyli 1.27nm

Prawie jestem zdecydowane na pozycję 5. Interesująca wydaje się być też pozycja 5 zakładając że uda się uniknąć cła przy kupnie. Miał ktoś może do czynienia z napędami z poz. 1,4,5,6?