Sprawdź przewody przy wejściu do prowadnika - jeżeli jest. Jak masz możliwość to podłacz inny kabel bezpośrednio z szafy do enkodera. Jeżeli maszyna ma dwa turrety to zamień przewody enkodera, zobacz czy błąd się przeniesie na inną oś. Jak tak to kabel, w innym przypadku serwowzmacniacz lub enkoder.