Nie ma się z czego śmiać, to dobry pomysł. Hamulce są stosowane w stołach obrotowych. Np kitagawa ma hamulce hydrauliczno-pneumatyczne. W nim każda oś wykorzystuje po dwa makra. W machu też możesz napisać makra które obsłużą hamulce. Makro będziesz musiał raczej sam umieścić w g-kodzie, w odpowiednim miejscu. Nie wiem czy podpięcie pod sterownik przejdzie, w przemysłowych maszynach są po prostu makra.