Na takiej zasadzie może działać automatyczna wymiana narzędzia z magazynkiem, czego tu nie rozumiesz?:)

Może być obrotowy jak i każdy inny sterowany jednym wyjściem. Jeżeli magazynkiem miałby sterować plc, to można tak zrobić że na plc w przedziale 1s (może byc nawet 0,1s) wyjście podaje numer narzędzia (określona liczba impulsów). PLC zlicza impulsy i przygotowuje narzędzie. Najlepiej jakby było ramie obrotowe które jednocześnie pobiera i odkłada narzędzie. W przypadku dużej ilości narzędzi lub niezbyt szybkiego magazynka można zaoszczędzić sporo czasu.
No i przydało by się jedno wejście na potwierdzenie zmiany narzędzia.