Zmiany paletyzacji można dokonać z poziomu rejestru, sprawdź PW

Jutro może podeślę Ci instrukcję, jak znajdę.
Najpierw uruchamiasz pilota na ON
w szafie przełącz na T1 lub T2 (wybór prędkości)
A tak ogólnie to naciskając SELECT wchodzisz do listy programów.
Wybierasz program i klikasz enter.
Prędkość zmieniasz +% i -%
Ruchy można wykonywać trzymając shift i deadmana
Możesz w trybie ręcznym poruszać się po programie naciskająć FWD lub BWD (wstecz)
Wybierając STEP poruszasz się krokami, od punktu do punktu.
Jeżeli chcesz dokonać korekty punktu to najlepiej wybrać sobie odpowiednią koordynacje (CORD), to już sobie sam sprawdź w jakiej Ci wygodniej.
Zaznaczasz linie z punktem i naciskasz F5 - punkt zapisany.
Można też wprowadzać korekty podczas pracy automatycznej, ale najpierw naucz sie robić korekty normalnie:) Jeżel chodzi o paletyzacje to dokonywanie korekty punktów może wyglądać trochę inaczej, ponieważ tam za paletyzacje jest odpowiedzialny algorytm i ustawiasz np tylko 3-4 punky.