Podłączone do plc np do obłsugi komunikatów i innych przydatnych rzeczy, czasami warto wiedzieć które drzwi są otwarte/niedomknięte
Ja Hedeliusa nie widziałem nigdy na oczy, nie wiem jaki tam siedzi PLC i czy w ogóle jest. Jeżeli go nie ma to pewnie jest jakiś podgląd wejść/wyjść w samym sterowaniu, a może i drabinka.
Z heblem życie staje się prostrze, gorzej jak bateryjka nie trzyma i maszyna straci 0 na którejś osi

Sprawdź przekaźnik bezpieczeństwa i czy obwód jest zamknięty, któryś z zamków lub grzybów też może być uszkodzony.